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    諧波減速機用柔性滾動軸承

    發布時間:2019-03-11瀏覽次數:2918

      柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是,傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構件:波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

      柔性軸承在工作中,內圈安裝在橢圓形的凸輪上,工作中承受循環應力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形,不僅承受循環應力載荷,而且承受交變應力載荷。

    1551104202125595.jpg

    柔性機器人諧波減速機軸承
    軸承Bearings外徑OD厚度B內徑ID動載荷Dya靜載荷StaMaximum   deformation速度Seepd力矩Torque
    DBdCrCor
    3E904KAT225418.83.753.120.230002
    3E905KAT2325244.743.750.230006
    3E806KAT2406307.125.830.3300016
    1000907AKIT248.2835.89.938.360.3300030
    3E907KAT25083712.63120.3300030
    3E809KAT26094512.8911.550.4300050
    1000809AKIT261.89.545.712.8911.550.4300050
    10008810AKT2639.74812.8911.550.4300050
    1000912AKT280126027.1928.180.53000120
    3E911KAT257751214.7613.180.530007.5
    3E812KAT260801315.5114.440.5300012
    3E814KAT270951522.3821.570.6300020
    3E815KAT2751001526.425.670.6300025
    3E818KAT2901201834.734.941300045
    3E822KAT21101502443.5545.631150080
    3E824KAT21201602457.0257.7511500120
    3E826KAT21301753081.5986.111500170
    3E830KAT21502003091.6102.6711500200
    3E832KAT216022035115.66127.591.251500220
    3E836KAT218024035130.04146.471.51500250
    3E838KAT219025040139.96160.421.51500350
    3E842KAT221028045173.15210.911.51500400
    3E844KAT222030045181.722311.51500500


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